產品介紹
PicKING型拾撿機器人集成高速傳送帶跟蹤視覺系統，能進行高速連續的平滑抓取運動。其在標準行程測試條件下，抓取速度可達200次/分鐘以上，重復定位精度可達正負0.1毫米以內，是高速物流生產線上散亂物料的分揀、搬運和包裝等操作應用的理想之選。
PicKING型(xing)拾撿模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)兼有(you)4輕(qing)松原動(dong)(dong)件的(de)(de)發(fa)展前(qian)景(jing)相對性PAR4模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)，密(mi)切應該(gai)用于很快(kuai)路生(sheng)成(cheng)搭建(jian)，捕捉(zhuo)和設計(ji)的(de)(de)概念(nian)包裝箱。開敞的(de)(de)平級長(chang)方形支鏈設計(ji)的(de)(de)概念(nian)，保證(zheng)質量了模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)會很快(kuai)、可靠、較準的(de)(de)做出(chu)立體(ti)平動(dong)(dong)和電動(dong)(dong)機。兼有(you)優質越的(de)(de)扭力能力：加(jia)大工作(zuo)的(de)(de)發(fa)展前(qian)景(jing)；促進快(kuai)效率(lv)和效率(lv)；促進長(chang)方形設備構造(zao)的(de)(de)基礎；有(you)效率(lv)降(jiang)底模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)維護保養。模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)會被各(ge)種(zhong)各(ge)樣工業品細(xi)則有(you)氧運(yun)動(dong)(dong)掌(zhang)控模(mo)(mo)式(shi)掌(zhang)控。通過工具人(ren)(ren)(ren)視覺模(mo)(mo)式(shi)，模(mo)(mo)式(shi)人(ren)(ren)(ren)會確保任意生(sheng)成(cheng)游動(dong)(dong)的(de)(de)混合式(shi)食品。
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
* 低成本維護，通過網絡可以遠程監控維護
* 智能化、多角度視覺控制
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工作效率
規則路(lu)程循壞周期公(gong)式 | 長旅行路線間歇期限 | |
重量體積(kg) | 錯誤率(sec) | 使用率(sec) |
0.1 | 0.30 | 0.46 |
1.0 | 0.36 | 0.47 |
2.0 | 0.37 | 0.52 |
4.0 | 0.41 | 0.58 |
6.0 | 0.43 | 0.61 |
技術參數
設備應用 | PicKING（TDR4006-1300） |
調控軸數 | 4軸 |
姿態范疇 | 直徑（Diameter）：1300mm |
多個追蹤定位精確 | ±0.05mm |
額定負載含量(liang) | 6Kg |
最大程度時速 | 3.3次/秒 |
大加速(su)器度 | 150米/秒2 |
機器設(she)備人權重 | 128Kg |
安裝驅動措施 | 電氣公司帶動 |
運作能力 | 學(xue)習(xi)環(huan)境的溫度(du)（Tempreture）：0-45°C 周圍環境氣溫（Humidity）：常在(zai)75%RH以上（無結霜現(xian)狀(zhuang)(zhuang)現(xian)狀(zhuang)(zhuang)）臨(lin)時性在(zai)95%RH以上（一名月超過） |
組件參數
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客戶案例
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