TMR懸臂式重載系列是沃迪針對鋼鐵行業、有色鋁加工業及其他重型卷材內產品轉運打造的新一代重載AGV產品線。產品載重可自由定制，負載范圍最大可達30噸，滿載行駛速度最高可達1m/s。
該產品應用沃迪自有運動控制技術，讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統，可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
TMR懸臂式重載系列重載AGV產品可廣泛應用于各種卷類產品，如鋼卷、鋁卷、線卷、紙卷等產品的廠內物流轉運方案。
好產品技術參數
基本參數 | 電機額定(ding)功率載(zai)貨量(liang)（可(ke)訂做） | 15Ton | 30Ton |
長寬(可個人定制(zhi)) | 4250mm*2750mm*3685mm | 5000mm*3000mm*3750mm | |
重量 | 8Ton | 10Ton | |
輪組 | 2+2 | 2+2 | |
頂變高度（可(ke)定制開發(fa)） | 1200mm | ||
凱立德導航 | 導航模塊方試 | 激光(guang)束導(dao)行\磁(ci)釘導(dao)行\打印色帶(dai)導(dao)行\公眾(zhong)號二維碼導(dao)行 | |
導航導航方法 | ±10mm（因(yin)車載導航方案有所不(bu)為地域差異(yi)） | ||
關閉精密度較 | ±10mm | ||
轉動 | 負載轉速 | 0-0.8m/s | |
載重快速 | 0~0.5m/s | ||
運作結構類型 | 不斷前進退后轉彎 | ||
根據穩定性 | 過坡水平 | 5% | |
過坎特性 | ≤40mm | ||
過溝技能 | ≤40mm | ||
把握措施 | 清理操作 | 專門移(yi)動掌握器掌握/調度室整體掌握 | |
自動化管控 | 理論依據工藝(yi)設備規(gui)化，軟件(jian)系統自主規(gui)化風格(ge) | ||
作業區域環境 | 作業濕度超范圍 | -5℃至50℃ | |
運作環境溫度區間 | <75dB | ||
溝通 | 有線網接入 | Ethernet | |
移動進行連接 | 802.11b/g/n/ac | ||
可靠 | 急停圖標 | *4 | |
光控報警裝置 | 搭載 | ||
脈沖光聲納 | 選型 | ||
防撞護欄觸邊 | 加裝音響 | ||
觸覺 | 選擇 | ||
手機電池 | 充電種類 | 三合鋰(li)動力電池/磷酸鐵鋰(li) | |
動力電池電容量 | 324V/60AH | ||
電動車充電外形尺寸 | 380V/220V | ||
e充電時期 | 0%~100% 31天(tian)英(ying)文(wen)，15%~95% 21天(tian)英(ying)文(wen) | ||
電機(ji)額定功率電池容量 | 12分(fen)鐘內(nei)，40%作業占比 | ||
電瓶壽命短 | 滿有著放1500次 | ||
手動操作時充電樁 | 支持系統 | ||
自己能充電 | 選擇裝配 | ||
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*TMR-15TF范例服務說明
冶金行業、高分子材料等行業存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。其廠內外的應用需要克服以下挑戰：
1、能夠適配不同高地卷材載具，移動設備能自動實現卷材的上下料；
2、能實現卷材的跨車間或車間內的自主導航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統，保障設備絕對安全；
4、具有一定的越障及過溝坎能力。
為此，我司的TMR-15TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求，目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。
*TMR-30TF案列類產品分析
冶金行業的熱軋、冷軋、裁剪及后段包裝的工序間存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。物流運輸車一般需要配合廠內的高架庫及平面庫使用，其廠內的應用需要克服以下挑戰：
1、能夠適配不同卷材載具，移動設備能自動實現卷材的上下料；
2、能接受系統的指令，實現卷材在車間內的自主導航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統，保障設備絕對安全；
4、依據生產節拍，自主規劃充電時間（機會充電）。
為此，我司的TMR-30TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求，目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。
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