TPR系列機器人獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求，機器人負載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR系列碼垛機器人經中國科學院上海科技查新咨詢中心評定：技術水平達到國內領先、國際先進水平。TPR系列碼垛機器人產品被認定為“國家重點新產品”，產品已取得德國TUV集團CE認證，國內外客戶數已達300多家，市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫藥、家電行業。截止目前，“TRIOWIN”已連續多年成為國產碼垛機器人暢銷品牌，國內市場占有率名列前茅。
主要特征
1、現代感線性網絡進行部門： 靈巧地四連桿部門，讓 機制手工作軟件程序更簡潔，控制更高精度。
2、節能技術綠色機械制造胳膊肘定制：高防度的鋁鋁材設計，一方面使胳膊肘工作愈加智能化，并且也變低了清潔能源材料耗費。
3、非常非常簡單的示教上班和團結友愛的組合圖形運行菜單欄：示教具體位置少，運行菜單欄非常非常簡單，使現場按裝更解乏，現場有效率洋洋加強。
4、實時視頻活動直播 監視：高精準度的活動直播 運動逼真手機軟件，可跨網認識活動直播 的方式是不是合適運動，自動化干預評估預防干預激發的的出現。
5、企業早期選址現場防真模以：運行功能表有力的ROBOPACK-SIMU 3D防真/程序編寫APP，可在接待室室內容易做完機人程序編寫、選址、干擾探測、現場動作防真等類型工作上看起來容易很好，故而很大程度壓縮了現場的復位用時，延長了縱向分娩速度。
程序優點
* 靈活的編程方式：
* 手動示教方式：最抽象思維的示教出現玩法，再復雜的的堆垛風格也會簡單出現。
* 離線編程方式：在離線的狀態下完成編程與過程檢測，機器人程序可提前準備就緒，提高了現場工作效率。
* 圖形化編程方式：通過觸摸式人機界面，輸入各個碼垛信息參數，即可生成碼垛數據。
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技術參數
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投資項目 | 規格為 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數 | 4軸 | |||
的安裝方式英文 | 趴地式 | |||
行動范圍圖 | A(影響) | 330° | 330° | 330° |
B(上下兩邊) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(上下) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(堅持問題導向) | 330° | 330° | 330° | |
承載專業能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
行動作用 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
安裝驅動途徑 | AC步進(jin)驅動軟(ruan)件(jian)器直流無刷步進(jin)電機控制軟(ruan)件(jian) | |||
區域反復高精準度 | +0.5mm | |||
使用工作效率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
基座自重 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
重新安裝經濟條件 | 欣賞這(zhe)環境溫度：-30~90度，欣賞這(zhe)空氣濕度：常見85%RH一(yi)下，最好95%RH（一(yi)款 月內） | |||
客戶案例
1.食品行業
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2.醫藥行業&日化行業
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3.家居&建材行業
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4.化工行業
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5.冶金行業
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6.其他行業
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袋(dai)類碼垛系統(tong)性在物品(pin)的捉取(qu)、碼垛和集(ji)裝箱(xiang)等加(jia)工過程(cheng)上達成了(le)(le)自(zi)(zi)行(xing)化(hua)家庭作(zuo)業，并(bing)更具安全性高區(qu)分、錯誤自(zi)(zi)珍斷(duan)、自(zi)(zi)行(xing)區(qu)分、茶葉連鎖調整、示教復現和依次調整等功(gong)效，很大程(cheng)度地從而提高了(le)(le)研(yan)發速率和作(zuo)業的質量，合理利用了(le)(le)人工勞動，建立起了(le)(le)自(zi)(zi)行(xing)化(hua)的研(yan)發自(zi)(zi)然環境。
網兜碼垛包裝設計
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裝卸碼垛產品包裝
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礦泉水碼垛包裝箱
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