堆垛機
堆垛機是自動化立體倉庫的核心主要搬運設備，它在高層貨架中運行。堆垛機的性能常常直接影響倉庫的作業效率和貨物破損率，提高堆垛機的運行速度和運行平穩性是關鍵。
*有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。
*它由上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
*有軌巷道堆垛機形式多樣，包括單軌堆垛機、雙軌堆垛機、轉彎堆垛機、單柱堆垛機、雙柱堆垛機等。
*堆垛機有手動、半自動和全自動控制三種運行模式：全自動控制是由監控機發送作業命令和地址給堆垛機并響應執行；手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。
產品參數
負荷容量 | 50kg-3000kg |
程序運行流速 | 60m/min—200m/min |
起升轉速 | 25m/min—80m/min |
貨叉收放流速 | 10m/min—60m/min |
設備配置
* 由行走減速電機通過驅動主動走輪箱上的行走輪帶動堆垛機在地軌上做水平行走；
* 由提升減速電機通過驅動鏈條（或鋼絲繩、卷筒）帶動載貨臺沿著立柱做垂直升降運動；
* 由載貨臺上的減速電機驅動鏈輪、鏈條帶動貨叉左右伸縮；
* 水平激光測距儀用于控制堆垛機水平行走位置；
* 垂直激光測距儀用于控制堆垛機載貨臺升降位置；
* 堆垛機機上控制單元與地面中央控制系統之間通過激光通訊儀實現無線連接；
* 堆垛機的速度控制為變頻調速，行走驅動與貨叉驅動共用一臺變頻器；
* 供電方式為滑觸線供電；
