TMR1500-FL是沃迪公司的(de)(de)跟據不一領域(yu)的(de)(de)現實的(de)(de)消(xiao)費需求而技術創新(xin)的(de)(de)背叉式激光行業領域(yu)導航欄(lan)AGV,當(dang)做當(dang)作普通吊車模塊(kuai),在塑料托盤類(lei)物品的(de)(de)搬動,廣泛應用(yong)在倉(cang)促、汽年、金融資本、香煙等領域(yu)。
產品特點:
1.激光導航,有反光板或者無反光板;
2.有激光、紅外光電、機械防撞和急停開關多重防撞機制;
3.叉車可根據客戶指定廠家進行改造;
4.可用于汽車、電子、家電等行業
技術參數
參數 | |
車體 | |
長 x 寬 x 高 | 2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H) |
自身重量 | 1080kg |
穩定承重 | 1500kg |
導航 | |
汽車導航途徑 | 激光導航 |
性能 | |
很大強度 | 直行:1m/s 轉彎:0.7m/s |
主要提升相對高度 | 1600mm |
導行gps精度 | ±10 mm |
從(cong)復可靠性強,精密度 | ±5mm |
環境 | |
運轉體溫超范圍 | -5℃~50℃ |
通信網 | |
CAN | CANopen |
無線路由局域網絡 | 802.11b/g/n/ac |
健康安全 | |
健康防防 | 光電(dian)/穩定激光行(xing)業(ye)/汽車(che)防撞觸邊(bian) |
人工手動開啟機組 | 急停旋鈕 |
主要優勢
1.激光導航系統柔性強,適合路線復雜、多回路、多站點上下料搬運;
2.系統靈活性高,路徑更改和站點增減等方便快捷,不影響生產;
3.有利于5S管理,AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm,現場整潔;
4.現場高效、動態的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.現場自動化配送能力提升,是智能化工廠建設的關鍵環節。
車(che)(che)體補焊(han)架(jia)核心由Q235產(chan)品、新材(cai)料補焊(han)而(er)成(cheng),按照補焊(han)探(tan)索(suo)保(bao)障(zhang)車(che)(che)體效果和強度(du)的(de)想(xiang)要。補焊(han)后對整(zheng)車(che)(che)體借助(zhu)外觀(guan)(guan)治(zhi)理,保(bao)障(zhang)車(che)(che)身(shen)體外觀(guan)(guan)的(de)質量;按照二維設計方案軟件對AGV車(che)(che)體借助(zhu)運行(xing)模擬仿真和手上概述,保(bao)障(zhang)的(de)設備(bei)安全衛生準(zhun)確,需求電機負載搬卸的(de)想(xiang)要
貨(huo)叉設備首要到(dao)貨(huo)叉、改善油缸、改善鏈、門(men)架(jia)等(deng)結(jie)構,貨(huo)叉設備按(an)照其環境下、改善髙(gao)度的標準(zhun),從職(zhi)業產出企業進貨(huo),在另外其他感測(ce)器器來可以保障AGV安全衛(wei)生(sheng)質(zhi)量好(hao)工作
激光機器導航儀(yi)形(xing)式,磚面無進行(xing),啟動(dong)速率(lv)快,搬卸速率(lv)高(gao);工業自動(dong)化(hua)機WIFI用戶,及(ji)時監測(ce)及(ji)總(zong)結會現在工作狀態及(ji)部位(wei)。
驅動系統
* 單舵輪帶(dai)動,進(jin)行法國(guo)METALROTA的轉為帶(dai)動輪產(chan)品(pin)的,其企(qi)業項目反(fan)應力(li)大,早就(jiu)在(zai)上(shang)百(bai)萬臺AGV機(ji)器設備上(shang)裝設在(zai)使用;
* 驅(qu)動程序(xu)輪含帶步(bu)行高(gao)壓(ya)電機(ji)(ji)馬達和(he)轉(zhuan)(zhuan)型高(gao)壓(ya)電機(ji)(ji)馬達,就能實現(xian)AGV退回(hui)、退回(hui)、轉(zhuan)(zhuan)彎、原地打轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)彎的動用要;
* 奔(ben)跑變頻電(dian)動(dong)(dong)機(ji)及拐角(jiao)(jiao)變頻電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)保持器(qi)均主(zhu)要(yao)包括這個行業(ye)廣(guang)支持的(de)歐美CURTIS企(qi)業(ye)品牌(奔(ben)跑變頻電(dian)動(dong)(dong)機(ji)及保持器(qi)和拐角(jiao)(jiao)變頻電(dian)動(dong)(dong)機(ji)及保持器(qi)分(fen)為(wei)為(wei)KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) ;
* 蓄(xu)電(dian)瓶(ping)的(de)(de)直(zhi)流電(dian)電(dian)逆(ni)變身(shen)溝通(tong)電(dian)后為走完(wan)及旋轉(zhuan)調(diao)速調(diao)速電(dian)機(ji)變電(dian),溝通(tong)電(dian)力設(she)備機(ji)系(xi)統利用率(lv)高,調(diao)速調(diao)速電(dian)機(ji)免保護(hu),增進撤換碳(tan)刷等保護(hu)養生保健(jian)費用的(de)(de),是真的(de)(de)嗎(ma)性和使用期很(hen)大程度(du)增進。
安全系統
* 非(fei)排(pai)斥維(wei)護:有可靠離子束打(da)(da)印機(ji)掃描(miao)機(ji)機(ji)和光(guang)學電源(yuan)打(da)(da)開。可靠打(da)(da)印機(ji)掃描(miao)機(ji)機(ji)配置在AGV最(zui)前面,其(qi)可靠空(kong)(kong)間城市構成(cheng)降(jiang)速區與急(ji)停區,當(dang)(dang)缺(que)陷(xian)物(wu)在降(jiang)速空(kong)(kong)間城市內(nei),小車降(jiang)速到需要轉速;當(dang)(dang)缺(que)陷(xian)物(wu)進入到急(ji)停區,小車中(zhong)斷。光(guang)學電源(yuan)打(da)(da)開配置在貨(huo)叉末尾(wei),當(dang)(dang)缺(que)陷(xian)物(wu)在末尾(wei)鄰近光(guang)學電源(yuan)打(da)(da)開,小車中(zhong)斷。
* 接受(shou)性確保(bao):接受(shou)性式超材料防撞(zhuang)桿觸邊感測器器,碰撞(zhuang)停車;
* 急停開關:任何時間按下此開關,AGV立即停止運行。
AGV控制系統架構圖
典例企業產品詳情:
針對客戶在智能物流領域的需求,沃迪自主研發的TMR輕載系列產品可為客戶提供降本增效的全場解決方案,減少人工運送物料存在的安全隱患,提高作業效率。
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